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Innovación permanente al alcance de tus manos

Proyecto Maya – el sueño de ingenieros de RedOhm hecho real con impresoras 3D

La humanidad siempre ha valorado mucho el desarrollo de la tecnología y cómo puede mejorar nuestras vidas. También ha vivido con gran temor de una singularidad tecnológica, un evento tan innovador que revolucionaría la forma en que vivimos o nuestra existencia por completo. Ha sido el tema de muchas historias post-apocalípticas de fatalidad y tristeza. Sin embargo, hay otros que tienen la esperanza de un mañana mejor. Ellos están trabajando incansablemente para usar robots a nuestro favor. Y así surgió Maya – un robot hecho con impresoras 3D Zortrax.

Formación del equipo

RedOhm están haciendo exactamente eso y comparten una cosa en común: la pasión por la robótica. Una pasión que ha llevado a este grupo mucho más allá de lo que inicialmente se imaginaba. Mientras que esta comunidad crece y se internacionaliza, todo comenzó con el sueño de la infancia de un hombre: construir un robot. Hervé Mazelin, el fundador de RedOhm, ha estado desde siempre fascinado con la posibilidad de una empresa de este tipo. Con su amplia experiencia en el campo de la ingeniería eléctrica y la automatización que acumuló a lo largo de los años, adquirió las habilidades técnicas necesarias para la creación de robots. Y así, decidió finalmente embarcarse en este viaje en 2010.

maya project - un robot impreso en 3d (2)

¿Sin embargo, qué es RedOhm?

El nombre en sí es un acrónimo. Combina las letras “R” para robótica, “e” para electrónica, “d” para domótica (“domótica” en francés) y “Ohm”, la unidad de resistencia eléctrica. Fue en 2010 que el nombre primero hizo olas en línea. Esto fue cuando primero construyeron su propio robot, que fue apodado Sentinel. Trabajaron en este proyecto estructurado de aluminio durante 18 meses. Para producir las diferentes partes del robot utilizaron un torno y una fresadora y, según cuentan, fue un “trabajo tedioso”. La primera impresora 3D que adquirieron se usó solo para la carrocería de Sentinel. No tenían las herramientas adecuadas y no dominaban el modelado lo suficiente como para imprimir piezas funcionales.

El gran diseño

Con el tiempo, obtuvieron un mejor control del modelado CAD y compraron dos nuevas impresoras 3D, Zortrax M200 y Zortrax M300. Fueron instrumentales en la creación de su próximo robot de tamaño natural impreso en 3D: Maya. Es un robot semi-humanoide de 1.65m de altura. Se puede mover gracias a una plataforma con ruedas que puede transportar dos versiones diferentes de transporte: una para el movimiento en el interior, la otra para el exterior con ruedas más grandes y un motor más grande. Su velocidad oscila entre 5 y 6 kph. Es por eso que, por razones de seguridad, también necesitaron trabajar en el mecanismo de frenado e inmediatamente comprendieron que necesitaban hacer que el motor fuera independiente del procesador principal. El control de movimiento es manejado por un procesador específico que tiene prioridad sobre todo lo demás junto con dos paradas de emergencia integradas.

En términos de fabricación, realmente no hay forma de imaginar la creación del robot Maya sin impresoras 3D. Habría sido necesario crear moldes de inyección para poder formar piezas para una estructura de esta magnitud. Hervé sostiene que sin la tecnología a su disposición, el proyecto hubiera sido impensable. “Con este proceso, reducimos los costos tradicionales de creación de prototipos y, sobre todo, nos permite identificar errores de diseño”.

Impresoras 3D

A partir de ahora, el equipo tiene dos impresoras 3D M200 con 3750 horas (o 156 días) de impresión y conteo, así como su hermana mayor, la M300 con 4950 horas de impresión, lo que se correlaciona con aproximadamente 206 días de impresión sin parar. La mayor ventaja de tener impresoras Zortrax en el sitio es su fiabilidad, especialmente mientras trabajan largas horas. Las impresoras explican por qué el equipo puede cambiar su enfoque a la electrónica porque saben que pueden confiar en que el Ecosistema Zortrax hará su trabajo sin problemas. Todo lo que necesitan es configurarlo y está listo para funcionar. La calidad de las impresiones también es valiosa para RedOhm. “Hemos utilizado otros tipos de impresoras que no nos satisfacen. Ni su aparente fiabilidad ni los resultados de impresión”.

Fabricación del robot

El equipo ha utilizado una variedad de materiales, incluyendo Z-HIPS para hacer soporte de tarjetas electrónicas, Z-ULTRAT para piezas mecánicas como bielas, yeso o soporte y Z-GLASS para superficies transparentes necesarias. El producto final integra una cámara que permite una interacción visual que consiste en el reconocimiento de la cara y el movimiento. El robot sigue a la persona con quien se comunica y da la impresión de cierta inteligencia. También es capaz de reconocimiento de voz, pero hasta ahora solo de un solo altavoz a la vez. Sin embargo, puede comunicarse con cinco personas diferentes alternativamente al reaccionar ante palabras desencadenantes. Con todo, podría no estar listo para tomar el control del mundo y convertirse en nuestro líder supremo. Pero se está acercando a donde Hervé y su equipo imaginaron que su trabajo sería en su concepción.

ingenieria, robótica

Paulina

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